最近有幸从客户那里拿到一台实物，本期咱们就一道来近距离看看这款 MR-J5 的伺服驱动器。

手头（如上图右）是一台型号为 MR-J5-10G、功率 100 W 的 MR-J5 伺服驱动器。外观上，它采用了 MELSERVO 家族一贯的深灰色设计，正面上方配以黑色透明显示屏盖板，输入端口旁为白底黑字的标识，输出端口旁为红底白字的标识；产品的 "高 x 宽 x 深" 尺寸为：40 x 156 x 135 mm。

正面看，这台驱动器的左侧为动力接口，从上到下分别为：

L1 / L2 / L3：主电路电源输入；

P3 / P4：功率因数改善 DC 电抗器端口；

P+：制动选件端口；

L11 / L21：控制电路电源输入；

U / V / W：伺服电机输出；

右侧为控制和通讯端口，从上到下分别为：

CN1A / CN1B：协议为CC-Link IE TSN的 RJ-45 以太网通讯端口；

CN5：编程调试 USB 通信端口；

CN6：模拟监视输出；

CN8：安全扭矩关断 STO 端口；

CN3：控制 I/O 输入输出信号；

CN2：MR-J5 配套伺服电机反馈；

CN2L：机械侧编码器用连接器；

CN4：编码器电池连接端口；

正面上方为操作显示区域，打开透明塑料改版，可以看到：

左上方一块 3 位 8 段显示屏；

左下方两个 16 进制拨码开关；

右下方一对两位数位拨码开关；

右侧为运行、故障和安全 3 个状态指示灯；

仅从这样的接口布局，我们应该已经能够看出其内部大致为“左侧为动力板、右侧为通讯和控制板”的结构样式了。

从顶部可以看到散热通风出口的样式，同时整台驱动器应该是基于背面的金属板框架安装的。

底部进风口的孔洞要比顶部的大，但数量会少一些，并且对于这台小功率驱动来说，其散热采用的是自然风冷，而并没有使用冷却风扇。

从这个角度以及前面两张顶部和底部视图可以看到驱动器侧面的盖板是通过几个卡扣和模块主体固定拼装在一起的。

左侧盖板上列明了这台驱动器的型号、规格参数、认证标识和一些警示标记。

同样，从这个左侧视角也可以看到其盖板与前端面板之间连接的安装卡扣。

反过来看下驱动器底部的金属安装背板。其整体尺寸为 40 x 172 mm，目测材质为镀锌钢板。从上下两条过渡台阶线可以看出这块底板的中段应该是略薄的。两个安装孔，分别为右上角（如图底部视角）的圆形通孔，和右下角的半开口 U 型孔，可以方便驱动器在柜内的快速固定安装，这是目前此类单体独立型驱动器比较常见的设计。

再来从整体看下 MR-J5 的样式。

不过话说，既然已经入手了这款产品，光从外观这么瞅着它岂不是太过瘾了呢？怎么也得深入的把玩把玩吧！

要不，咱们把这台 MR-J5 拆了玩玩儿？

同意拆的，请举手...

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